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Peng Hang Xinbo Chen Shude Fang Fengmei Luo 《International Journal of Automotive Technology》2017,18(5):785-797
A four-wheel-independent-steering (4WIS) electric vehicle (EV) with steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. The fast terminal sliding mode controller (FTSMC) is designed for the SBW system to suppress external disturbances. Taking unstructured and structured uncertainties into consideration, a robust controller is designed for the 4WIS EV utilizing μ synthesis approach and the controller order reduction is implemented based on Hankel-Norm approximation. Since sideslip angle is the feedback signal of robust controller and it is hard to measure, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate sideslip angle. To evaluate the vehicle performance with the designed control system, step and sinusoidal steering maneuvers are simulated and analyzed. Simulation results show that the designed control system have good tracking ability, strong robust stability and good robust performance to improve vehicle stability and handing performance. 相似文献
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橡胶沥青是一种新型的筑路材料,具有良好的高、低温性能,且有利于环保。对橡胶沥青AR-AC-16C混合料在原材料选择、配合比设计、路用性能检测等方面进行分析,并对橡胶沥青在阿喀高速公路中的应用情况进行介绍,为新疆地区橡胶沥青的施工提供参考。 相似文献
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随着视频监控需求的迅速增长,人工监视已远不能满足监控的要求,视频监控系统的“智能化”变得越来越迫切。论文研究的核心是从理论层面出发,在视频序列中检测、跟踪人体,获取人体运动数据,描述和理解人体运动。 相似文献
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浅谈公路工程估算编制的新规则 总被引:1,自引:1,他引:0
新的《公路工程基本建设项目投资估算编制办法》和《公路工程估算指标》自2012年1月1日正式实施。取代1996编办和指标,针对估算编制的新规则,分析总结新旧差异,为以后估算编制工作提供指导。 相似文献
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公路建设的投融资正在向多渠道发展.在介绍我国公路建设现状的基础上,阐述公路建设资金的主要来源方式,探讨当前投融资体制下公路建设面临的主要问题,指出要建立合理有效的公路市场融资机制,政府还要进一步考虑如何更好地把非公有资本导入公路建设领域. 相似文献
59.
李芳 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(6):113-116
研究性学习是一种激励学生自主学习和培养学生创新能力的新的教育理念,具有重要的教学指导意义。本文分析了研究性学习的内涵与特点,着重阐述了研究性学习在高校计算机专业英语教学中的应用,为更好地推进高校研究性学习提供教学参考。 相似文献
60.
A fault diagnosis method based on improved extreme learning machine (IELM) is proposed to solve the weakness (weak generalization ability, low diagnostic rate) of traditional fault diagnosis with feedforward neural network algorithm. This method fuses signal feature vectors, extracts six parameters as the principal component analysis (PCA) variables, and calculates correlation coefficient matrix among the variables. The weight values of control parameters in the extreme learning model are dynamically adjusted according to the test samples’ constantly changing. Consequently, the weight fixed drawback in the original model can be remedied. A fault simulation experiment platform for wind turbine drive system is built, eight kinds of fault modes are diagnosed by the improved extreme learning model, and the result is compared with that of other machine learning methods. The experiment indicates that the method can enhance the accuracy and generalization ability of diagnosis, and increase the computing speed. It is convenient for engineering application. 相似文献